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地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作
地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1，支持300FPS实时推理，实现舞蹈、健身、搬箱等动作，推动具身智能技术开放生态。
IT之家 5 月 19 日消息，地平线 HorizonRobotics 昨日正式发布并开源 HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型 。 官方表示，相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1 将机器人“小脑”…