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Slot-MPC: Goal-Conditioned Model Predictive Control with Object-Centric Representations
提出Slot-MPC，用物体中心表示替代传统特征，将世界模型与梯度模型预测控制结合，使机器人能在未见场景中高效规划动作，性能与效率双赢，是目标条件控制的新范式。
arXiv:2605.14937v1 Announce Type: cross Abstract: Predictive world models enable agents to model scene dynamics and reason about the consequences of t…