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📝 深度技术 arXiv 机器学习 2026-06-02

Permissive Safety Through Trusted Inference: Verifiable Belief-Space Neural Safety Filters for Assured Interactive Robotics

融合可信推理与信念空间，用可验证神经安全过滤器实现交互式机器人的宽松安全保证。

arXiv:2606.02562v1 Announce Type: cross Abstract: Autonomous robots that interact with people must make safe and efficient decisions under human-induc…

机器人安全 神经安全过滤器 信念空间 交互式机器人 形式化验证
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📝 深度技术 arXiv 机器学习 2026-05-26

Is GPT-4o mini Blinded by its Own Safety Filters? Exposing the Multimodal-to-Unimodal Bottleneck in Hate Speech Detection

揭示GPT-4o mini安全过滤器的盲点：多模态仇恨言论检测中为何退化为单模态瓶颈

arXiv:2509.13608v2 Announce Type: replace Abstract: As Large Multimodal Models (LMMs) become integral to daily digital life, understanding their safet…

gpt-4o min 安全过滤器 多模态 仇恨言论检测 ai对齐

📅 日期

2026-05-20 2026-05-19