1 ⚡ 效率工具 IT 之家 2026-09-30 💬 地平线发布辅助驾驶系统 HSD V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车 IT之家 9 月 30 日消息，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1 版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级。 IT之家附本次升级主要内容如下： 行车升级 新增全场景倒车 Beta 新增闪灯鸣笛警示 提升复杂道路通过效率 更多优化 优化左右转… 地平线发布辅 助驾驶系统 国内量产首发 端到端全场景 倒车