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银河通用首款双足机器人 Galbot ET1“星仔”亮相，能跳街舞手撑地、倒立
IT之家 8 月 20 日消息，银河通用全新人形机器人 Galbot ET1 官宣，在今日的 2026 WRC 世界机器人大会首次公开亮相。 这是银河通用首款双足机器人，名为“ 星仔 ”，宣称搭载银河星脑，不靠预设脚本，真正做到实时互动，语音动作实时生成，即兴接梗，人感交互。 银河通用创始人兼 CT…
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共生知行发布人形机器人赛车Demo：以卡丁车测试双足机器人的“全身智能”
8月17日，具身智能初创公司共生知行发布双足人形机器人驾驶卡丁车Demo
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Show HN: Cubic Doggo 06R: 12-DOF 4-Legged Robot with IMU
开源12轴四足机器人，用IMU和PID实现平衡行走，代码全公开可复现。
This repo is an upgrade to my previous project, Cubic Doggo: https://github.com/SphericalCowww/CubicDoggo It has since implemented an IMU and several …
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Predictive Training with Latent Imagination for Visual Quadruped Navigation
用潜在想象预测动态环境，让四足机器人导航更智能、更主动。
arXiv:2607.17574v1 Announce Type: cross Abstract: Reinforcement-learning navigation policies for legged robots select actions reactively from current …
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硬氪首发 | 一台80cm高的毛绒人形机器人，配一套面向未来的自研OS系统
80cm高、毛绒包裹、双足行走，还搭载自研OS，这台人形机器人如何融合安全与智能？
一台80cm高的毛绒人形机器人，可以承载多少想象力？ “它虽然没有完全像人，但拥有全套的传感器，可以跟你交互、分析你的表情，去看你是高兴还是低落。只要算力可以满足，它可以提供各种各样的东西，软件能增量开发的东西是有无限想象力的。” 青心意创CTO曾俊告诉硬氪。他所谈论的是Amoo——青心意创推出的首…
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上海人形机器人中试服务平台发布，兼容轮臂机器人、四足机器人试制
上海首发人形机器人中试服务平台，兼容轮臂与四足机器人，提供国产化、标准制定及最高50%费用补贴，加速机器人量产进程。
IT之家 7 月 19 日消息，7 月 18 日，2026 世界人工智能大会（WAIC），上海人形机器人中试服务平台正式发布。 据介绍，上海人形机器人中试服务平台坐落于 浦东机器人谷一期 3 号楼 ，总建筑面积约 6800 平方米，划分装配区、专业测试区、智能仓储三大核心功能楼层。 IT之家注意到，…
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全球首款720°连续后空翻机器狗来了！宇泛智能携“灵猫”双馆联袂首秀WAIC
全球首款720°连续后空翻的四足机器人「灵猫」WAIC双馆首秀，高动态群舞让具身智能真正站上舞台。
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36氪首发 | 港中大博士、前大疆工程师创业消费级四足机器人，天使轮获正轩领投数千万元
作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，深圳光之跃迁科技有限公司（Lumisition Robotics）（以下简称“光之跃迁”）近日完成近五千万元天使轮融资，由正轩领投，光点资本、力合资本、松禾资本、恒信未来等机构跟投。本轮资金将主要用于产品研发、算法…
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氪星晚报｜佑驾创新正式发布四轮足机器人；千问大模型升级实时语音识别大模型Fun-ASR-Realtime
佑驾创新推出四轮足机器人攻入无人物流，开普动能完成千万融资，浙江东方业绩大增但人形机器人业务尚处初期，速览科技与资本新动态。
大公司： 郭明錤爆料最新苹果折叠手机：出货量明显不足，或重现“饥饿营销” 知名分析师郭明錤分析指出，苹果可折叠iPhone预计2026年下半年出货，但初期供应可能不足。他称自己的行业调查显示，2026年下半年可折叠iPhone的组装出货量约为700万至800万部，第三季度出货量约为50万至100万部…
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宇树科技与 GMO AIR 达成合作，G1 人形机器人等产品将登陆日本市场
宇树科技签约GMO AIR，G1/H1人形机器人和四足机器人将正式进军日本市场。
IT之家 6 月 23 日消息，GMO 互联网集团旗下公司“GMO AI & 机器人商事”（GMO AIR）宣布，公司已于 6 月 19 日与“全球市场份额第一”的人形机器人厂商宇树科技签署合作协议，成为宇树科技在日本的官方经销商。 IT之家从官方新闻稿获悉， GMO AIR 将在日本市场销…
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开普勒重载四足机器人“机械麒麟”亮相：能站四个人、能拉面包车，还有坐骑版
IT之家 6 月 17 日消息，在 6 月 16 日的 2026 张江具身智能开发者大会上，开普勒长航重载四足机器人“ 机械麒麟 ”系列正式亮相。 作为专门为重载而生的大尺寸机型，机械麒麟系列整机站立尺寸达到 2175mm × 800mm × 1630mm，自重约 300kg。依托丝杠架构的优势， …
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星海图双足人形机器人 Kengo 发布：既能鲤鱼打挺，也能擦桌子
星海图发布双足人形机器人Kengo，能跳舞能擦桌，行业预测2030年全球出货超51万台
IT之家 6 月 2 日消息， 星海图今日发布了一款双足人形机器人新品 Kengo 。 星海图双足人形机器人 Kengo 拥有三款配色，可以看到配有不同的灵巧手，甚至还有拳击手套。 Kengo 搭载 运动小脑 + 具身大脑 ，仅用两款核心模组覆盖全身关节，单关节扭矩超 130N·m，可完成舞蹈、互动…
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云深处小型轮足机器人山猫 S10 发布：极限速度 8m/s，能跨越半米高障碍
IT之家 5 月 21 日消息，云深处科技今日发布了一款行业级小型轮足机器人 山猫 S10 。 山猫 S10 以“轻巧灵活、性能强悍、全向感知、可靠防护”为核心卖点，可用于狭窄空间与轻量化作业领域，具体为电力巡检、安防巡逻、应急消防、教育科研等行业的轻量化智能作业。 山猫 S10 整机含电池自重≦2…
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Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
四足机器人用柔性脚替代刚硬脚，吸收冲击并存储弹性能，实现更高能效的运动。
arXiv:2605.14411v1 Announce Type: cross Abstract: Quadruped robots are often designed with rigid feet to simplify control and maintain stable contact …
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Learning Dynamic Pick-and-Place for a Legged Manipulator
四足机器人配机械臂，分层强化学习实现动态抓取与放置，兼顾协调与精准操控。
arXiv:2605.15713v1 Announce Type: cross Abstract: Legged manipulators extend robotic capabilities beyond static manipulation by integrating agile loco…