牛哥精选 · 半年

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📝 深度技术 arXiv 计算机视觉 2026-07-28

UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation

利用不确定性引导传感器融合，提升LiDAR与相机在全景分割中的协同效果，为自动驾驶感知提供新思路。

arXiv:2602.19349v2 Announce Type: replace Abstract: LiDAR-camera fusion enhances 3D panoptic segmentation by leveraging camera images to complement sp…

3d全景分割 lidar融合相机融合不确定性估计自动驾驶

🤖 AI 平台 arXiv 计算机视觉 2026-06-09

EPS3D: End-to-End Feed-Forward 3D Panoptic Segmentation

ICML 2026 最新研究，端到端前馈架构实现 3D 全景分割，代码已开源。

arXiv:2606.08980v1 Announce Type: new Abstract: This paper introduces EPS3D, a new end-to-end feed-forward framework for open-vocabulary 3D panoptic s…

3d全景分割端到端前馈计算机视觉 icml 2026

📅 日期

2026-05-20 2026-05-19

🐂 牛哥精选

UP-Fuse: Uncertainty-guided LiDAR-Camera Fusion for 3D Panoptic Segmentation

EPS3D: End-to-End Feed-Forward 3D Panoptic Segmentation

📅 日期