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小米开源 Xiaomi-Robotics-U0:具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型
小米开源具身智能统一生成模型,可通吃四类任务,推理速度提升83倍,开源爱好者不容错过。
IT之家 7 月 15 日消息,小米今日发布 Xiaomi-Robotics-U0—— 一个拥有 380 亿参数 的多模态自回归具身生成基础模型,是 具身领域首个“通吃”四类任务的统一生成模型 ,打通了机器人图片和视频数据的生成与编辑链路。 具身场景生成(Scene Generation)—— 模型…