开源12轴四足机器人，用IMU和PID实现平衡行走，代码全公开可复现。
This repo is an upgrade to my previous project, Cubic Doggo: https://github.com/SphericalCowww/CubicDoggo It has since implemented an IMU and several …
用潜在想象预测动态环境，让四足机器人导航更智能、更主动。
arXiv:2607.17574v1 Announce Type: cross Abstract: Reinforcement-learning navigation policies for legged robots select actions reactively from current …
上海首发人形机器人中试服务平台，兼容轮臂与四足机器人，提供国产化、标准制定及最高50%费用补贴，加速机器人量产进程。
IT之家 7 月 19 日消息，7 月 18 日，2026 世界人工智能大会（WAIC），上海人形机器人中试服务平台正式发布。 据介绍，上海人形机器人中试服务平台坐落于 浦东机器人谷一期 3 号楼 ，总建筑面积约 6800 平方米，划分装配区、专业测试区、智能仓储三大核心功能楼层。 IT之家注意到，…
全球首款720°连续后空翻的四足机器人「灵猫」WAIC双馆首秀，高动态群舞让具身智能真正站上舞台。
宇树科技签约GMO AIR，G1/H1人形机器人和四足机器人将正式进军日本市场。
IT之家 6 月 23 日消息，GMO 互联网集团旗下公司“GMO AI & 机器人商事”（GMO AIR）宣布，公司已于 6 月 19 日与“全球市场份额第一”的人形机器人厂商宇树科技签署合作协议，成为宇树科技在日本的官方经销商。 IT之家从官方新闻稿获悉， GMO AIR 将在日本市场销…
四足机器人用柔性脚替代刚硬脚，吸收冲击并存储弹性能，实现更高能效的运动。
arXiv:2605.14411v1 Announce Type: cross Abstract: Quadruped robots are often designed with rigid feet to simplify control and maintain stable contact …
四足机器人配机械臂，分层强化学习实现动态抓取与放置，兼顾协调与精准操控。
arXiv:2605.15713v1 Announce Type: cross Abstract: Legged manipulators extend robotic capabilities beyond static manipulation by integrating agile loco…