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Counterpoint 数据：四足机器人 2026H1 全球出货约 3.5 万台，达 2025 全年 3/4
IT之家 9 月 24 日消息，Counterpoint Research 当地时间 21 日发布见解：全球四足机器人出货规模在 2026 年上半年达到约 3.5 万台， 已是 2025 全年水平的 3/4 ；而这 3.5 万台中 40% 面向垂直工业应用。 ▲ 图源：Counterpoint Re…
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Show HN: Cubic Doggo 06R: 12-DOF 4-Legged Robot with IMU
开源12轴四足机器人，用IMU和PID实现平衡行走，代码全公开可复现。
This repo is an upgrade to my previous project, Cubic Doggo: https://github.com/SphericalCowww/CubicDoggo It has since implemented an IMU and several …
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Predictive Training with Latent Imagination for Visual Quadruped Navigation
用潜在想象预测动态环境，让四足机器人导航更智能、更主动。
arXiv:2607.17574v1 Announce Type: cross Abstract: Reinforcement-learning navigation policies for legged robots select actions reactively from current …
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上海人形机器人中试服务平台发布，兼容轮臂机器人、四足机器人试制
上海首发人形机器人中试服务平台，兼容轮臂与四足机器人，提供国产化、标准制定及最高50%费用补贴，加速机器人量产进程。
IT之家 7 月 19 日消息，7 月 18 日，2026 世界人工智能大会（WAIC），上海人形机器人中试服务平台正式发布。 据介绍，上海人形机器人中试服务平台坐落于 浦东机器人谷一期 3 号楼 ，总建筑面积约 6800 平方米，划分装配区、专业测试区、智能仓储三大核心功能楼层。 IT之家注意到，…
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全球首款720°连续后空翻机器狗来了！宇泛智能携“灵猫”双馆联袂首秀WAIC
全球首款720°连续后空翻的四足机器人「灵猫」WAIC双馆首秀，高动态群舞让具身智能真正站上舞台。
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宇树科技与 GMO AIR 达成合作，G1 人形机器人等产品将登陆日本市场
宇树科技签约GMO AIR，G1/H1人形机器人和四足机器人将正式进军日本市场。
IT之家 6 月 23 日消息，GMO 互联网集团旗下公司“GMO AI & 机器人商事”（GMO AIR）宣布，公司已于 6 月 19 日与“全球市场份额第一”的人形机器人厂商宇树科技签署合作协议，成为宇树科技在日本的官方经销商。 IT之家从官方新闻稿获悉， GMO AIR 将在日本市场销…
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Energy-Efficient Quadruped Locomotion with Compliant Feet
四足机器人用柔性脚替代刚硬脚，吸收冲击并存储弹性能，实现更高能效的运动。
arXiv:2605.14411v1 Announce Type: cross Abstract: Quadruped robots are often designed with rigid feet to simplify control and maintain stable contact …
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Learning Dynamic Pick-and-Place for a Legged Manipulator
四足机器人配机械臂，分层强化学习实现动态抓取与放置，兼顾协调与精准操控。
arXiv:2605.15713v1 Announce Type: cross Abstract: Legged manipulators extend robotic capabilities beyond static manipulation by integrating agile loco…