具身导航系统可信度如何量化？NavTrust提出多维度评估基准，为机器人安全落地提供标尺。
arXiv:2603.19229v2 Announce Type: replace-cross Abstract: There are two major categories of embodied navigation: Vision-Language Navigation (VLN), whe…
多触发木马悄无声息劫持机器人任务规划，AI安全攻防的硬核新研究。
arXiv:2504.17070v3 Announce Type: replace-cross Abstract: Robots need task planning methods to achieve goals that require more than one action. Recent…
英伟达发布业界首个全栈物理AI安全系统，整合AI算力与安全能力，助力机器人开发部署。
IT之家 6 月 22 日消息，英伟达今天发布 NVIDIA Halos for Robotics，这是业内首套将 AI 算力和安全能力整合在一起的全栈机器人安全系统，面向机器人和物理 AI 的开发、验证及工业部署。 人形机器人和物理 AI 企业 Agility 将率先采用 NVIDIA Halos…
融合可信推理与信念空间，用可验证神经安全过滤器实现交互式机器人的宽松安全保证。
arXiv:2606.02562v1 Announce Type: cross Abstract: Autonomous robots that interact with people must make safe and efficient decisions under human-induc…
具身机器人何时该说“不”？这篇论文提出“Yes-Man综合征”并构建弃权基准测试，探索机器人安全拒绝指令的关键问题。
arXiv:2605.20544v1 Announce Type: cross Abstract: Vision-language models (VLMs) are used as high-level planners for embodied agents, translating natur…