全国首个开源鸿蒙机器人操作系统，兼容主流中间件并实现微秒级低延迟，助力机器人高效协同。
IT之家 6 月 28 日消息，深圳开鸿数字产业发展有限公司 CEO 王成录宣布，经过两年深耕， M-Robots OS 正式完整捐献至开放原子开源基金会 ，专属一级根社区同步启动运营。 他表示，无数个日夜打磨代码、打磨架构，从雏形到完整机器人操作系统底座，是整个团队一步一步熬出来的心血。 IT之家…
应对场景遮挡新方案，看视角想象如何提升VLA模型表现
arXiv:2606.10862v1 Announce Type: cross Abstract: Vision-Language-Action (VLA) models achieve strong performance on standard manipulation benchmarks, …
机器人长时间操作难免出错，AEGIS设计了早预警与自适应切换机制，让物理AI在故障前主动避坑。
arXiv:2606.06660v1 Announce Type: new Abstract: Long-horizon robot manipulation tends to fail gradually: one bad step degrades the state, and the poli…
提出对比表示正则化方法，有效提升VLA模型在机器人操作中对动作信号的敏感性，弥补现有表示缺陷。
arXiv:2510.01711v3 Announce Type: replace-cross Abstract: Vision-Language-Action (VLA) models have shown strong capabilities in robot manipulation by …
物体姿态追踪遇手部遮挡？新方法揭示何时能信任手部线索，助力机器人操作
arXiv:2605.23523v1 Announce Type: new Abstract: Reconstructing the motion of objects from videos is a key component for embodied AI and robot manipula…
全国首个开源鸿蒙机器人操作系统，兼容ROS1/ROS2等主流中间件，应用迁移成本直降80%，加速机器人开发。
IT之家 5 月 24 日消息，深开鸿官方昨日宣布，在开源鸿蒙智能物联网生态大会上， 深开鸿发布了全国首个基于开源鸿蒙打造的机器人操作系统 —— M-Robots OS 2.0 版本 。 据介绍，M-Robots OS 是以开源鸿蒙为核心底座的分布式异构多机协同机器人统一操作系统，具备多机实时协同、…
几何感知的4D视频生成技术，让机器人的操作规划更精准——融合时间一致性与物理动态建模，提升复杂环境交互能力。
arXiv:2507.01099v4 Announce Type: replace-cross Abstract: Understanding and predicting dynamics of the physical world can enhance a robot's ability to…
首个专为机器人操作评估世界模型物理一致性的基准，填补视觉真实与可执行性之间的鸿沟。
arXiv:2604.19092v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Recent advances in large-scale video world models have enabled increasingly realistic future…