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灵巧操作头号玩家：Sharpa把指尖「触觉」进化到全面「体感」
机器人摆脱展会、舞台Demo，产生真实商业价值，究竟需要哪些东西？
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自变量发布 TwinDEX 三指九自由度灵巧操作手，纯无本体数据实现灵巧操作
IT之家 9 月 2 日消息，具身机器人企业自变量今日发布了一对孪生的三指九自由度灵巧操作手 TwinDEX。 据官方介绍，该灵巧操作手一个可穿戴，用于数据采集；一个装在机器人上，用于真机部署，这首次实现了纯无本体数据、零真机遥操作数据驱动的灵巧操作。 评测显示，TwinDEX 的无本体数据采集效率…
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德塔智能与舞肌科技达成战略合作，联合规范全身协同灵巧操作数据采集
德塔智能携手舞肌科技，共推全身协同灵巧操作数据标准，打通数据采集到模型训练全链路。
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YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale
新提出的通用双数字接口YUBI，实现大规模双手灵巧操作，开启机器人精细操控新篇章。
arXiv:2606.10244v1 Announce Type: cross Abstract: We introduce Yielding Universal Bidigital Interface (YUBI), a finger-aligned gripper designed to ena…
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RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation
机器人灵巧手如何精准抓取？这篇论文提出了RGB-S方法，将触觉与视觉对齐提升操作鲁棒性。
arXiv:2606.08765v1 Announce Type: cross Abstract: Effective visuo-tactile integration is critical for robotic dexterous manipulation, especially when …