1 🤖 AI·大模型 量子位 2026-05-31 💬 τ0-WM：最大规模预训练的开源具身世界模型来了 3万小时预训练数据创纪录，开源具身世界模型τ0-WM让机器人决策融入“显式未来想象”，打破行业数据认知。 17800小时的真机数据 最大规模预训 练的开源具身 世界模型来了 τ0-wm 具身世界模型