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📝 深度技术 arXiv AI 2026-05-28

Trinity: Unifying Class-Agnostic Terrain and Semantic Segmentation for Unstructured Outdoor Environments by Leveraging Synthetic Data

利用合成数据统一类无关地形与语义分割，在非结构化户外环境中实现更鲁棒的自主导航。

arXiv:2605.27644v1 Announce Type: cross Abstract: Terrain understanding is fundamental for mobile robots operating in unstructured outdoor environment…

合成数据 类无关分割 语义分割 非结构化环境 户外地形

📅 日期

2026-05-20 2026-05-19