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英伟达将在新加坡设立具身智能研发中心，推动 AI 与物理世界交互
英伟达押注具身智能，在新加坡设立研发中心，加速AI与物理世界交互的落地。
IT之家 5 月 25 日消息，英伟达上周（5 月 20 日）计划在新加坡设立 AI 研究实验室，进一步推动自动化技术与机器人技术布局，同时帮助公司成长。 据悉，英伟达在新加坡成立的新实验室将聚焦具身智能（IT之家注：Embodied AI）领域。新加坡数字发展与信息部长杨莉明（Josephine …
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36氪首发 | 商汤国香投了一家消费级空间相机公司，为具身智能采集真实世界数据
作者丨欧雪 编辑丨袁斯来 硬氪获悉，消费级空间相机公司竹马创新近日完成了数千万天使+轮融资，本轮由商汤国香资本领投，鼎晖VGC、峰瑞资本跟投，深渡资本担任后续独家财务顾问。资金将主要用于产品研发、量产准备及海外市场拓展。 竹马创新成立于2025年11月，是一家以Camera + AI为核心的空间智能…
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36氪首发 | 北大项目孵化，国内首家原生机器人“大脑芯片”企业获数亿元融资
北大孵化，国内首家原生机器人“大脑芯片”企业维泛智能获数亿元融资，类脑GPU架构突破算力能效瓶颈。
作者 | 乔钰杰 编辑 | 袁斯来 硬氪获悉，北京维泛智能科技有限公司（以下简称“维泛智能”）近日完成数亿元种子轮融资，由中关村资本及旗下启航投资联合领投，上海未来产业基金、石溪资本、佰维存储、燕创集团、海益投资、探元创投共同投资。 维泛智能成立于2025年5…
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中信证券：具身智能、半导体、AI上游装备&材料、世界杯的主题热情有望爆发
36氪获悉，中信证券研报表示，美国总统特朗普访华会晤结束，双方共同确定了中美建设性战略稳定关系的新定位，从全局来看，海外流动性与地缘潜在扰动仍存，全局波动风险尚未完全出清。上周市场整体冲高回落，盘面分化加剧，题材热点快速轮动，资金向筹码健康板块辐射的趋势初显。从催化因素和时序上看，具身智能、半导体、…
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国家发改委：加快具身智能训练基础设施建设，让机器人不仅能上赛场，还能“进工厂、进商场、进家庭”
IT之家 5 月 22 日消息，5 月 22 日上午，国家发展改革委举行 5 月份新闻发布会。国家发展改革委政策研究室副主任、委新闻发言人李超出席发布会。 李超提到，和去年相比， 今年的北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，机器人们的表现进步明显 ，比较突出的有三个方面。一是速度更快，这主要是靠高爆发…
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Probing Embodied LLMs: When Higher Observation Fidelity Hurts Problem Solving
提升观察精度反而降低问题解决能力——这项研究挑战了具身LLM的传统认知，揭示保真度与推理之间的意外权衡。
arXiv:2605.20072v1 Announce Type: new Abstract: Large Language Models are increasingly proposed as cognitive components for robotic systems, yet their…
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LARYBench 发布：定义具身动作表征 ImageNet，首次度量从人类视频学习的泛化表征
首次定义具身动作表征的ImageNet基准，揭示人类视频数据可驱动机器人泛化学习。
LARYBench （Latent Action Representation Yielding Benchmark），一个指引从大规模的视觉数据学习到通用的隐式动作表征的系统化评测基准。实验结果表明：在动作泛化和控制精度上，通用视觉模型的表现均显著优于专门为具身智能设计的动作专家模型，具身动作表征…
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OrbiSim: World Models as Differentiable Physics Engines for Embodied Intelligence
将世界模型重构为全可微物理引擎，为具身智能提供统一物理约束路径。
arXiv:2605.16395v1 Announce Type: cross Abstract: We present OrbiSim, a novel robotic simulation paradigm that redefines world models as a fully diffe…
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Hybrid Training for Vision-Language-Action Models
ICLR 2026论文提出混合训练框架，统一视觉-语言-动作模型，提升多模态具身智能表现。
arXiv:2510.00600v2 Announce Type: replace-cross Abstract: Using Large Language Models to produce intermediate thoughts, a.k.a. Chain-of-thought (CoT),…
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家务变身机器人训练数据，京东打造全国首个具身智能数据采集社区
京东借百万员工采集千万小时家务数据，开启具身智能训练新纪元。
IT之家 5 月 20 日消息，京东宣布全国首个具身智能数据采集社区已在宿迁正式运行。这是京东今年 3 月宣布建设全球最大具身数据采集中心以来，在具身智能数据基础设施建设方面的又一重要进展，也标志着京东距两年内积累超 1000 万小时人类真实场景视频数据的目标更进一步。 据介绍，具身数据采集社区位于…
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全国首个家庭通用机器人在武汉发布：能陪老人聊天、叠衣服、做饭、收拾餐桌
全国首个家庭通用机器人“拾光S1”发布，无需预设程序即可完成聊天、叠衣、做饭等家务，还配备柔顺控制和即将推出的具身智能大模型。
IT之家 5 月 20 日消息，据“中国光谷”，5 月 20 日，全国首个面向家庭场景的通用机器人“拾光 S1”正式在武汉光谷发布。其具备 执行多种家务任务 的能力，能够叠衣服、做饭、收拾餐桌、陪伴老人聊天，且支持 持续学习新技能 。 根据极佳视界研发副总裁叶云介绍，跟工厂里按固定程序重复动作的机器…
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An Introduction to Deep Reinforcement and Imitation Learning
系统介绍深度强化学习与模仿学习，面向具身智能体复杂决策问题，是入门该领域的高质量综述。
arXiv:2512.08052v3 Announce Type: replace-cross Abstract: Embodied agents, such as robots and virtual characters, must continuously select actions to …
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地平线开源 HoloMotion-1 4 亿参数机器人小脑大模型，可实现舞蹈、健身、搬箱子等动作
地平线开源4亿参数机器人小脑大模型HoloMotion-1，支持300FPS实时推理，实现舞蹈、健身、搬箱等动作，推动具身智能技术开放生态。
IT之家 5 月 19 日消息，地平线 HorizonRobotics 昨日正式发布并开源 HoloMotion-1，这是地平线机器人实验室面向人形机器人全身控制打造的 4 亿参数级机器人小脑大模型 。 官方表示，相比以往常见的百万级、千万级机器人控制模型，HoloMotion-1 将机器人“小脑”…
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虚拟动点加入OpenLET工作委员会，共建具身智能数据新生态
虚拟动点加入OpenLET工作委员会，推动具身智能数据标准与生态共建，具身智能领域又有新动作
5月15日，开放原子“园区行”（北京站）活动成功举办。会上，OpenLET具身智能开源数据集社区工作委员会正式成立，虚拟动点与乐聚机器人、百度智能云、灵心巧手、北京大学、北京理工大学等9家单位共同成为首批委员会成员。OpenLET具身智能开源数据集社区由开放原子开源基金会发起，乐聚智能牵头组建，汇聚…
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杭州基地启用，机器人有了国家级职业技能训练场
杭州启用国家级具身智能中试基地，为机器人打造职业技能训练场，加速AI从实验室走向现实应用。
IT之家 5 月 16 日消息，据新华社报道，5 月 16 日，国家人工智能应用中试基地（具身智能）在浙江杭州挂牌启用，机器人有了国家级职业技能训练场。 报道称，具身智能是人工智能从虚拟走向现实的重要发展方向，正快速从实验室走向场景应用新阶段。“十五五”规划纲要明确提出“前瞻布局未来产业”，推动具身…
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Pelican-Unified 1.0: A Unified Embodied Intelligence Model for Understanding, Reasoning, Imagination and Action
首次实现统一原则训练的具身基础模型，将理解、推理、想象、动作联合优化于单一VLM中，打破独立专家系统架构，性能超越同等规模模型。具身智能迈入真正统一范式。
arXiv:2605.15153v1 Announce Type: cross Abstract: We present Pelican-Unified 1.0, the first embodied foundation model trained according to the princip…