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Geometry-aware 4D Video Generation for Robot Manipulation
几何感知的4D视频生成技术,让机器人的操作规划更精准——融合时间一致性与物理动态建模,提升复杂环境交互能力。
arXiv:2507.01099v4 Announce Type: replace-cross Abstract: Understanding and predicting dynamics of the physical world can enhance a robot's ability to…