🐂 牛哥精选

德塔智能与舞肌科技达成战略合作，联合规范全身协同灵巧操作数据采集

德塔智能携手舞肌科技，共推全身协同灵巧操作数据标准，打通数据采集到模型训练全链路。

98年哈工大教授创业，要做人形灵巧操作世界模型

98年哈工大博导创业，专攻人形机器人触觉灵巧操作，打造真实世界模型，技术路径从采集到对齐再到使用触觉。

从采集触觉，到对齐触觉，再到使用触觉

YUBI: Yielding Universal Bidigital Interface for Bimanual Dexterous Manipulation at Scale

新提出的通用双数字接口YUBI，实现大规模双手灵巧操作，开启机器人精细操控新篇章。

arXiv:2606.10244v1 Announce Type: cross Abstract: We introduce Yielding Universal Bidigital Interface (YUBI), a finger-aligned gripper designed to ena…

RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation

机器人灵巧手如何精准抓取？这篇论文提出了RGB-S方法，将触觉与视觉对齐提升操作鲁棒性。

arXiv:2606.08765v1 Announce Type: cross Abstract: Effective visuo-tactile integration is critical for robotic dexterous manipulation, especially when …