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华为天才少年一作，港大MaRS Lab拿下IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖
华为天才少年一作，港大MaRS Lab凭借SLAM研究摘得IEEE TRO傅京孙纪念最佳论文奖，机器人定位与地图构建技术再获突破。
开源项目GitHub狂揽4.2k Star
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Minimalist Visual Inertial Odometry
提出一种极简视觉惯性里程计方案，在保证精度同时显著降低计算与存储开销。
arXiv:2605.19990v1 Announce Type: cross Abstract: Visual-Inertial Odometry(VIO), which is critical to mobile robot navigation, uses cameras with a lar…